苏州高铁新城自动驾驶场景观察|自动驾驶巴士不只是巴士
新华网南京5月24日电（记者朱程）在苏州高铁新城，有这样一批特殊的公交车。它们由轻舟智航研发，乍一看与普通小巴无异，但仔细一看，它们全身上下安装了激光雷达、毫米波雷达、摄像头等数十个传感设备，让整台小巴可以360度实时感知路上的机动车、非机动车、行人等信息，再经过安装在副驾驶上的“超级大脑”运算，就可以实时计算出合适的行驶轨迹，实现无人驾驶。
“我工作的绝大部分时间是看这台车如何行驶，事实上我觉得它开得不比我差。”轻舟智航安全员顾先生说。
作为一家2019年才成立的无人驾驶通用方案公司，轻舟智航围绕L4级自动驾驶解决方案进行技术研发，并以自动驾驶小巴作为行业应用切入口，再拓展更多落地应用场景。2020年，轻舟智航面向城市开放道路的自动驾驶小巴——龙舟ONE在苏州高铁新城开启常态化运营，由此苏州成为国内较早实现自动驾驶公交巴士常态化运营的城市。以苏州北站为中心，轻舟智航已投放数十辆小巴，开设8条线路30个站点，线路总长达26.9公里，串联起高铁新城的核心交通枢纽、商业办公区、购物中心、居民小区等地，后续运营范围将逐步扩大至苏州相城全区。
记者在苏州高铁新城看到，自动驾驶小巴的站点大多与普通公交站台设置在一起，乘客可以在微信小程序“轻舟出行”上选择目的地，通过生成的乘车码上车。
小巴时速约为20-50km/h，最远感应距离超过200米。除了具备人车避让、自动变道、交通信号灯识别、自动转弯等基本功能外，还能够不断收录非典型车辆和路况场景，智能化应对后车加塞、“鬼探头”多种复杂交通场景。
“自动驾驶小巴是目前较为务实、较快能够投入到实际商用阶段的产品。”在该公司COO汪堃看来，自动驾驶巴士同自动驾驶出租车不同，它的行驶线路较为固定，行驶速度多为中低速，且往往载较多的乘客，因此小巴赛道成本没那么刚性，业务链条没那么复杂，更适合创业公司通过不断地积累数据实现进化发展。
作为一家初创企业，轻舟智航的强项在于自动驾驶算法领域，为了让有限的企业资源集中在算法提升上，该公司联手火山引擎打造出自动驾驶工具链——轻舟矩阵。
它可以理解为一套仿真系统，会模拟现实中的各类交通状况给自动驾驶系统出“难题”，源源不断地对数据进行自动标注、质检、训练和评估，让自动驾驶AI大脑可以从海量数据中自主学习，解决了自动驾驶技术迭代的效率问题。
“当前大多数基于实车道路测试的自动驾驶开发模式在效率方面存在诸多瓶颈，包括测试成本高昂，单车单日覆盖场景有限，且难以涉及足够的对于自动驾驶算法训练更具价值的极端情况。此外，道路测试的反馈通常需要数天，进一步影响了技术迭代的效率。”汪堃说，利用这套仿真系统，企业大大提升了自动驾驶系统的更新速度，同时极大降低了测试成本。
与此同时，由于小巴的乘客大多是老年人和青少年，轻舟智航也针对这些特定人群的特点进行了逻辑优化。以启停和刹车阶段为例，为了提升乘客乘坐的舒适性，轻舟智航对整套系统进行优化，最大限度减少顿挫感、急停等情况，并通过车路协同系统的开发，提升行驶安全性。
“苏州相城区作为车联网先导区，建成高等级智能网联道路63.4公里，部署5G基站、高清摄像头、激光雷达等智能路网设备，为我们开展车路协同创新提供了有力支撑。”汪堃说。目前，轻舟智航已经在探索将红绿灯时长等路侧信息融入到自动驾驶算法之中，让车辆看得更远、更早决策。
值得一提的是，2021年，轻舟智航开启了自动驾驶网约巴士落地运营的序幕，除了同公交车一样到站上下车之外，它还可以为乘客按需定制路线，提供“一键招车”等类似网约车的服务。此外，轻舟智航还与东风悦享联手推出了无方向盘的车型Sharing Bus，更灵活的车内空间为出行服务带来更多可能性。“无人化带来的24小时不间断运行给了我们更多想象空间，我们希望通过灵活的部署，应对城市中不同的交通场景。”该公司副总裁程修远说。
在今年苏州疫情中，自动驾驶小巴也发挥出重要作用。据悉，为缓解一些核酸采集点排队拥挤问题，轻舟智航组织了8辆小巴承担点位之间的居民转运工作。通过提前设计线路，定时消杀，让居民能够快速完成核酸采集，有效提升了工作效率。
据悉，轻舟智航推出的自动驾驶小巴业务在短短数年间，已经在苏州、武汉、无锡等城市相继投入运营。2021年8月，该公司完成了由云锋基金和元生资本领投、美团龙珠和国际知名养老基金共同投资的1亿美元融资。
除了自营的自动驾驶小巴业务，目前轻舟智航也在探索更多商业模式，如轻舟智航将自身的底层能力对外开放，推出Driven-by-QCraft系统，能够快速辐射至更多车型，既能服务于无人出租车运营方，也能服务于具有相应开发需求的整车企业。该企业还计划联手苏州出行平台企业，一同在当地落地网约Robotaxi车队，在不断扩大Robobus车队的同时为苏州用户带来全新自动驾驶服务体验。（完）
