新华网南京12月26日电（记者朱程）无人机在工业领域的应用前景广泛，但如何提升操作便利性，加速扩展市场？如何提升泛用性，更快适配各类场景？近年来，江苏云圣智能科技有限责任公司探寻将人工智能融入低空场景，以四维全息实景地图、物联网云平台等为载体，融合多元传感器，为行业级用户提供“机、网、云”一体化系统解决方案。

　　云圣智能成立于2017年，恰逢无人机市场从消费级向工业级转型期。抓住这一趋势，云圣智能将目光锁定在了工业应用领域。“无人机在工业领域的应用是一个长尾市场，我们的做法是先明确客户需求和痛点，倒推技术突破点。”云圣智能创始人陈方平说。

　　云圣智能首先锚定的便是“电力巡检”这一应用场景。彼时多数无人机仍依赖飞手操控，且存在续航问题。巡线工人需携带诸多设备跋山涉水完成作业，不仅高危低效，还容易“巡不到、巡不完、巡不好”。

　　抓住这些痛点，云圣智能从“人”和“电”这两大关键要素探索破题。为破解无人机在山区突变天气和复杂地形中易失控等难题，真正实现无人化作业，团队应用人工智能技术让无人机“耳聪目明”。如为了让无人机精准判断绝缘子破损、导线断股等缺陷，团队创新采用“机器训练机器”的方法，对复杂环境进行全场景仿真建模，让无人机在虚拟实验室中完成海量训练，筑牢识别能力根基。同时搭建“梅花桩”训练场，用形态各异的桩柱模拟树林环境，让无人机在一次次试错中学会感知障碍、灵活绕行。

　　为破解续航难题，云圣智能跳出以往“哪起飞、哪降落”思想桎梏，为无人机打造能自动更换电池和传感器的移动式全自动机场。经过数十次结构优化与技术迭代，该机场形似“宝莲灯”，具备轻量化、高适用性等特点，无人机仅需52秒停机换电，即可再次起飞。

　　为了进一步提升无人机巡检的工作效率，云圣智能还构建起以“工业无人机+全自动机场+四维智慧全息操作系统+物联网云平台”为核心的“机、网、云一体化”解决方案，可远程下达任务、自动更换电池及传感器吊舱，实现7×24小时无人值守作业。如果多套系统集群化部署，还可实现多机协同巡检、长距离蛙跳作业等操作，有效响应远距离、跨区域不间断巡检及多项并发任务的作业需求。

　　近年来，云圣智能陆续形成“虎系”“圣系”两大产品体系，包含“虎鲸·虎穴”“圣·宝莲灯”“圣·宝莲尊”“圣MAX·战袍”全自主无人机巡检系统多款产品线，先后助力国家电网北京冬奥会及杭州亚运会等重大保电活动，完成国网江苏锡澄示范区、天津中新生态城、昌吉国家高新区空地一体化城市治理综合体、上海浦东消防示范区、德化林业示范区等项目建设，广泛应用于电力及新能源、消防应急、智慧林业、智慧城市和智慧文旅等领域。

　　“目前，我们正推进‘天罗地网’技术革新，目标在0到500米低空构建立体物联网络，实现无人机与全自动机场的网格化部署。”云圣智能联合创始人朱胜利说。据悉，云圣智能已提出“工业无人机2.0”概念，参与制定行业标准，在森林防火等公共事件中主动无偿提供技术方案。（完）