保洁机器人
泊位机器人
扫地机器人、厕所保洁机器人、道路泊位机器人、市容巡逻机器人，正更多地活跃在锡城街头。机器人“不知疲倦”的工作模式，为城市带来新质管理能力。昨从市城管局获悉，城市管理工作千头万绪、内容庞杂，为此，我市各地城管部门积极探索机器人技术，综合运用物联网、大数据，搭建智慧城市管理平台，创新工作手段，有力提升城市管理问题的发现和处置效率。
环卫机器人
干脏活累活是一把好手
昨天早晨，滨湖区王女士将孙女送至幼儿园后，进入了一旁的大丁佳苑公厕如厕。这里的每个隔间都很干净，地面无水渍，也无异味。如厕结束后，王女士关上厕门离开，听见里面有响动，于是透过缝隙观察，惊奇地发现一台矮小的保洁机器人正对厕间地面和洁具进行地毯式清扫——自动冲洗、擦净、吹干。待机器人工作完毕回归原位，王女士再次进入厕间，只见地面和洁具一尘不染。厕所保洁员介绍说，每次有人如厕后，保洁机器人都会立即打扫，把厕间弄得干干净净。“可惜家里是坐便器，不是蹲具，不然我也要请一个保洁机器人回家。”王女士感慨道。
除了厕所保洁机器人，无人驾驶扫地车也是让环卫部门“寄予厚望”的神器。它基于人工智能与云计算技术，通过搭载多线激光雷达、高精度GPS定位模块、导航模块、摄像头等传感设备，实现高度自主导航、避障和路径规划。这个大号的机器人在马路上走一遭，一小时可清扫四五千平方米道路，一个“人”抵得上好几个道路清扫的熟手，而且可以24小时在岗。相比有人驾驶清扫车，机器人可以精准贴边，不留空白，扫得更加干净。当清扫道路上出现大块垃圾、树枝、水管、石块、坑洞等障碍物时，扫地机器人能够像人一样全方位感知到周围物体信息，智能避让障碍物；如遇行人、红绿灯等安全性场景时，还能实时感知并紧急停车。
无锡是车联网及智能网联汽车产业发展的高地，在“单车智能+车路协同”大趋势下，扫地机器人即将成规模出现在无锡的街头，成为无人驾驶的重要应用场景。
泊位机器人
管住乱停车、缓解停车难
无锡经开区金融街是企事业单位云集的地方，加上附近还有一个商业综合体，停车难过去长期困扰属地城管部门。3年多前，随着道路泊位机器人来到金融街，这一景象得以改观。
来到金融三街，乍一看，这里的路内泊位和其他地方没啥区别。再细看，市民可以发现每个车位中间都有一个“彩虹框”，框里就是泊位机器人——地面以上是控制系统，外面则是一块黄黑斜纹相间、塑料和橡胶材质的挡板，在车位空闲时与地面完全齐平；车辆驶入车位，过了免费时段后，挡板会自动升起，同时开始计时计费；在车主扫码付费成功后，泊位机器人会让挡板迅速降下，车主驾车驶离泊位。
经开城管介绍，作为“5G窄带通信+物联网”智慧停车示范应用试点项目，金融三街58个车位均安装了泊位机器人，做到远程管理、无人值守、精准计费，大大节约了人力成本。别看这款机器人需要“扎根”道路，却不需要对路面进行开挖布线，包括电池等所有零部件都集成在“彩虹框”里。由于运用物联网技术，这里的车位使用信息还会实时显示在微信小程序“无锡停车”里，为市民提供精准停车诱导信息。
泊位机器人让停车管理更精准、高效，充分发挥道路泊位快停快走的优势，切实解决“停车难”的问题。目前，市区已有永丰路、凤吟路、小三里桥街等7条道路419个泊位设置了泊位机器人。
市容机器人
喊停不文明行为
“梁溪城管提醒您，请将车辆停放在停车泊位内或规定的停车区域内！”在市中心三阳广场大东方百货门前，市容巡逻机器人“梁小管”提醒外卖小哥将电动车停放到位。
机器人“梁小管”身高1.5米，有着憨厚可掬的外表，温柔的女声，不少小朋友会主动上前与她打招呼，有的市民还会主动与她合影。据了解，“梁小管”是专门应用于安全保障和市容管理领域的机器人，集成激光雷达、超声测距、防跌落等技术，除了具有自主行走、安全避障及自主充电等功能，还可以实现远程喊话、智能交互、问题预警等事中处置。
“梁小管”主要工作在三阳广场、恒隆广场、太湖广场等市容管理热点区域，与5G执法记录仪、无人机形成“地—空”综合保障体系，可迅速识别占用道路经营、机动车乱停放、堆放杂物等不文明行为，并现场进行语音预警，实现对人员密集场所全方位、无死角的巡查。“梁小管”采集到的市容问题，都实时传输到了城市管理监督指挥系统平台。平台的“超级大脑”迅速完成监管分析研判，指挥城管队员及时处置。
市容巡逻机器人将物联网互通综合管控与城市管理市容管控相结合，不仅有效协助城管执法人员开展路面巡查，实现重要点位的监管覆盖，同时提高了市容问题的处置效率，正在形成“物联、数联、智联”新质城市管理模式。
新一轮科技革命方兴未艾，也给城市精细化管理创新发展带来无限空间和广阔前景。市城管委办公室负责人表示，各地城管部门正抓住机遇，大力加强智能化建设，推动新时代城市管理工作质量变革、效率变革、动力变革，打造智能化、科学化、精细化的城市管理新格局。（卢易）