10月18日，苏州市吴中区金秋洽谈会上发布的《吴中区机器人与智能制造产业发展报告》（下称报告）显示，经过多年发展，吴中区机器人与智能制造产业链集聚企业800余家，基本形成涵盖机器人关键零部件、本体制造、智能装备、系统集成和终端应用的完整产业链条和发展格局。其中，机器人关键零部件领先优势尤为突出，汇川技术、绿的谐波、伟创电气等龙头企业扎根吴中发力国产替代，实现减速器、伺服电机、控制器三大关键技术全面卡位布局、突破引领。

  类似于人体的“骨关节”，减速器是机器人三大核心零部件之一，通过齿轮的啮合改变系统输出的转速、扭矩及承载能力，进而提高定位精度、输出更大扭矩，使机器人运动更加精准。我国减速器长期受制于国外，尤其是国内谐波减速器企业普遍规模小、技术落后、产品单一。

  “通过自主研发、持续创新，我们在国内率先实现了精密谐波减速器的技术突破，打破国际品牌在国内机器人谐波减速器领域的垄断，真正实现自主可控。”苏州绿的谐波传动科技股份有限公司相关负责人说。报告显示，该企业十年前便着手研发工业机器人领域谐波传动技术，通过深度融合信息化技术，实现谐波减速器大规模柔性智能生产，并在业内率先突破不同工件的快速定位、自动夹紧和快速调整等难题。目前，该企业相关技术达到国际领先水平，产品销量居全国第一、全球第二。

　　作为国内机器人核心零部件的领军企业，苏州汇川技术有限公司以技术创新夯实企业实力，通用伺服系统国内市场占有率第一，截至目前已获得1000余项自主知识产权，其中发明专利200多项，建有江苏省企业技术中心、领军企业先进技术研究院等多个研究中心；苏州伟创电气设备技术有限公司的机器人控制器等产品在国内工业控制领域市场占有率近年不断提升。

　　企业创新离不开优质的产业生态。据吴中区工业和信息化局相关负责人介绍，近年来吴中区机器人与智能制造产业生态建设日趋完善，通过打破科研高校、政府部门、企业组织、金融机构之间的信息壁垒，优化营商环境，强化政策引导，积极推动产学研一体化和产业成果转化，基本形成了政府引导、企业主体、市场导向、产学研用相结合的创新体系和产业生态。

　　该区积极拥抱大院大所，不断增强基础研究力量，陆续引进哈工大苏州研究院、浙大苏州智能制造研究院等一批科创平台，合作共建苏州吴中·硅谷创新中心、APEC技术转移中心成果转化基地、苏州清华专项创新中心、创赢未来联合创新中心等科创载体，加快推动机器人领域科技成果转化和产业化。同时，不断增强金融支撑，面向机器人关键核心零部件等优质企业提供充足成长养分，比如优化拓展“金苗贷”“东吴贷”“科贷通”等金融产品，引导资本要素流向技术实力强、商业模式新的科创型企业，取得阶段性成效。

　　报告指出，下一步，吴中区将抢抓机器人与智能制造产业新技术、新产品、新应用爆发的战略窗口期，全力打造高端产业集聚地、技术创新策源地和应用示范高地，以“坚持一个中心、构建两个体系、推动三项工作、促进四个融合”的产业发展思路，推动机器人与智能制造产业集群高质量发展。（王梦菲 李优）