10月12日起，全国首条满足车路协同式自动驾驶等级的全息感知智慧高速公路在苏州市相城区投入使用。建设完成的项目覆盖苏州交投集团所属绕城公司管辖的苏台高速S17（黄埭互通-湘城枢纽）、沪宜高速S48（湘城枢纽-阳澄湖北互通），双向合计56公里。其中，能够达到L4级别的自动驾驶测试场景的路段为6.5公里，布局在渭塘互通至湘城枢纽单向路段上。

　　在苏台高速S17上的全息感知路段，搭载了自动驾驶系统的测试车辆能够依靠车路协同的方式实现L4级别的自动驾驶，即进行“高度自动驾驶”，除了某些特殊情况，一般无需人类干预。

　　当日，一辆搭载了来自苏州高铁新城企业智加科技自动驾驶系统“智加领航”的无人重卡参与了示范运营。在测试现场，这辆长17.5米、宽2.5米、全车重量（带货）达49吨的无人重卡，成功识别了逆行车辆、慢行车辆、快行车路等异常驾驶行为以及交通障碍物、路面施工等道路交通事件，并流畅地完成了匝道汇入、车道保持、自主变道、自主超车、路面施工车辆主动避让等驾驶行为。

　　这条智慧高速投入使用后，在特定环境和条件下，全息感知路段能够完成无人驾驶任务并监控驾驶环境，实现对高速公路突发事件、道路状况的高效监测，还可以为主机厂商、算法厂商、设备厂商等提供所需高速公路场景测试数据，形成从智能网联城市道路到高速路段测试的场景闭环。

　　该项目是第29届智能交通世界大会重要成果之一，10月16日—10月20日，该大会将在苏州召开。期间，苏州市智能车联网产业集群推进会暨第五届全球智能驾驶大会也将于10月19日在苏州高铁新城开幕。（肖心月）